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15520713306 - 研發(fā)工程師

2024/1/18 14:33:17 人評(píng)論

上海中海庭數(shù)智技術(shù)有限公司(上汽集團(tuán)) 算法?程師
1. ?精度地圖數(shù)據(jù)解析:學(xué)習(xí)公司?精度地圖制作流程和數(shù)據(jù)規(guī)范;使?cpp開(kāi)發(fā)地圖數(shù)據(jù)到結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的解析器,通過(guò)計(jì)算補(bǔ)全了?精度地圖中缺失的部分信息,如?道轉(zhuǎn)向等。
2. 地圖服務(wù)部署:利?geoserver,將?精度地圖shp數(shù)據(jù)通過(guò)map server進(jìn)?部署,并為搭建流程編寫了詳細(xì)的?檔。
3. LKH啟發(fā)式算法開(kāi)發(fā):使?rust語(yǔ)?實(shí)現(xiàn)了LKH啟發(fā)式算法,?持CVRP,CVRPTW等多種運(yùn)籌學(xué)經(jīng)典規(guī)劃問(wèn)題的啟發(fā)式求解。
4. V2X場(chǎng)景?規(guī)模實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā):負(fù)責(zé)算法架構(gòu)設(shè)計(jì),項(xiàng)?腳?架搭建,算法開(kāi)發(fā),專利撰寫等?作?;谠诰€RRT*算法,將場(chǎng)景數(shù)據(jù)提交到RRT樹(shù)中,并實(shí)現(xiàn)樹(shù)的在線擴(kuò)展和新;基于多線程的實(shí)現(xiàn),可以并?進(jìn)?樹(shù)的擴(kuò)展更新;實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的距離矩陣在線更新,從?實(shí)現(xiàn)隨時(shí)根據(jù)V2X信息更新規(guī)劃結(jié)果的VRP求解算法。
5. PAAS系統(tǒng)搭建:領(lǐng)導(dǎo)了Kubernetes(K8S)PAAS平臺(tái)的搭建?作,成功在多節(jié)點(diǎn)上部署了集群,并配置了QingCloud PAAS平臺(tái),為部?提供了強(qiáng)?的PAAS能?。并使得公司具有在項(xiàng)?中為客?提供?效、靈活的PAAS組件及平臺(tái)的部署和交付能?。
6. 參與臨港智能?聯(lián)?范區(qū)項(xiàng)?:負(fù)責(zé)多維展?部分的架構(gòu)設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì),提出多源流數(shù)據(jù)的時(shí)間同步算法,并撰寫專利。

浙江星聯(lián)航空貨運(yùn)有限公司 成都研發(fā)中心算法組?
主要?作為業(yè)務(wù)理解,算法調(diào)研,算法實(shí)踐,算法優(yōu)化??傮w?作為帶領(lǐng)算法團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)算法在業(yè)務(wù)的實(shí)際落地。
1. 需求理解溝通和需求細(xì)化拆解,算法架構(gòu)設(shè)計(jì),技術(shù)評(píng)審,需求任務(wù)分配,設(shè)計(jì)概要review,代碼review,迭代進(jìn)度同步,迭代回顧復(fù)盤,?檔編寫及管理。主導(dǎo)開(kāi)發(fā)流程,負(fù)責(zé)CICD線,24?時(shí)oncall。參與算法組?期?標(biāo)規(guī)劃,在組內(nèi)組外開(kāi)展算法學(xué)習(xí)和分享活動(dòng)。
2. 算法流程優(yōu)化:通過(guò)在算法流程中加?城市地理劃分環(huán)節(jié),優(yōu)化任務(wù)計(jì)算分配的算法流程,LBS服務(wù)降本增效優(yōu)化等?式,不斷優(yōu)化算法過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)。提?算法的運(yùn)?效率和業(yè)務(wù)落地成本。
3. 關(guān)鍵業(yè)務(wù)流程算法落地:全國(guó)300余城市航陸聯(lián)運(yùn)路由計(jì)算,設(shè)計(jì)了規(guī)劃路由算法和實(shí)時(shí)路由算法,規(guī)劃路由主要?于運(yùn)單時(shí)效eta計(jì)算,運(yùn)單產(chǎn)品管理?持。實(shí)時(shí)路由主要?于路由糾偏,運(yùn)單分撥,任務(wù)規(guī)劃預(yù)測(cè),eta更新等。在規(guī)劃路由中結(jié)合業(yè)務(wù)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了分層圖K-floyd算法,適配了固定交發(fā)件關(guān)系。
4. 算法調(diào)研和學(xué)習(xí)實(shí)踐?作:航空運(yùn)?資源和貨物的分配優(yōu)化相關(guān)算法,屬于運(yùn)單路由業(yè)務(wù)的算法探索。學(xué)習(xí)使?CPLEX和CPP實(shí)現(xiàn)MIP、LP等運(yùn)籌學(xué)經(jīng)典問(wèn)題求解。閱讀相關(guān)論?,建?求解?規(guī)模數(shù)據(jù)的列?成模型,利?啟發(fā)式迭代定界不斷迭代去除約束得到問(wèn)題整數(shù)解。LKH啟發(fā)式,ALNS啟發(fā)式算法學(xué)習(xí)和業(yè)務(wù)中的實(shí)際落地。

北京念念分享科技發(fā)展有限公司(dml-express) 算法?程師
1. ?職初期負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)有配置中?和數(shù)據(jù)表進(jìn)?優(yōu)化,為后續(xù)算法開(kāi)發(fā)做好數(shù)據(jù)準(zhǔn)備,并快速實(shí)現(xiàn)了業(yè)務(wù)兜底?持的MVP版本。
2. 快速完成了對(duì)派單系統(tǒng)的架構(gòu)、策略和算法的調(diào)研?作,迅速理解業(yè)務(wù)并上?,規(guī)劃了算法的?期性?作內(nèi)容,并為團(tuán)隊(duì)HC提供建議。
3. 完成了訂單派單算法的開(kāi)發(fā),根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)特點(diǎn)提出并實(shí)現(xiàn)了約束性Kmeans算法,滿?了業(yè)務(wù)需求中的限制性規(guī)劃約束。
4. 與團(tuán)隊(duì)?起開(kāi)發(fā)了調(diào)度中?算法中臺(tái),基于Tonado實(shí)現(xiàn)了?撐北京市區(qū)域性?動(dòng)推單及任務(wù)調(diào)度計(jì)算,成功?撐了北京?均5000+單的任務(wù)推送。
5. 參與設(shè)計(jì)和獨(dú)?開(kāi)發(fā)了離散事件模擬仿真系統(tǒng),完成了架構(gòu)設(shè)計(jì)、通?元數(shù)據(jù)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了同城運(yùn)?層模擬仿真,構(gòu)建了?個(gè)算法迭代環(huán)境,為后續(xù)的算法探索和迭代提供了基礎(chǔ)。
6. 參與了starlink-ai項(xiàng)?的整體規(guī)劃、架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)調(diào)研、項(xiàng)?開(kāi)發(fā)、部署、測(cè)試、運(yùn)維和重構(gòu)等?作,成功?持了30余城市跨城調(diào)度。
7. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)并利?CVRPTWP算法設(shè)計(jì)和計(jì)算符合需求的線路,指導(dǎo)運(yùn)營(yíng)線下?作,在中通同城panda項(xiàng)?中發(fā)揮了關(guān)鍵作?。
8. 基于go語(yǔ)?實(shí)現(xiàn)了panda-ai項(xiàng)?的算法中臺(tái)開(kāi)發(fā),探索了同城場(chǎng)景的實(shí)時(shí)路由規(guī)劃和任務(wù)推送計(jì)算,成功實(shí)現(xiàn)了15w+單量級(jí)的調(diào)度。

上海仙途智能科技有限公司(autowise) 智能駕駛系統(tǒng)測(cè)試運(yùn)維?程師(實(shí)習(xí))
1. 采?測(cè)試驅(qū)動(dòng)型開(kāi)發(fā)模式,負(fù)責(zé)了仿真測(cè)試、灰度測(cè)試、回歸測(cè)試、單節(jié)點(diǎn)測(cè)試等多樣化的測(cè)試任務(wù),并撰寫了詳細(xì)的測(cè)試報(bào)告和記錄,每?處理并回傳?達(dá)1TB的測(cè)試數(shù)據(jù),通過(guò)jira系統(tǒng)將異常分配給對(duì)應(yīng)的算法?程師進(jìn)?解決。
2. HD-MAP數(shù)據(jù)采集流程化:將基于GNSS,RGBD相機(jī),IMU,激光雷達(dá)等傳感器的底圖數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的搭建流程制作了WIKI,申請(qǐng)了專?于地圖數(shù)據(jù)采集的設(shè)備。
3. HD-MAP數(shù)據(jù)采集可視化:基于rospy,PyQT,能對(duì)數(shù)據(jù)質(zhì)量量化,實(shí)時(shí)對(duì)質(zhì)量進(jìn)?檢測(cè)和預(yù)警,避免返?和項(xiàng)?延期。
4. 參與了多個(gè)項(xiàng)?的?精度地圖數(shù)據(jù)采集和制作?作,通過(guò)編寫優(yōu)化和效率?具,顯著提?了地圖制作的效率和質(zhì)量。
5. 傳感器檢測(cè)流程化:制作標(biāo)準(zhǔn)Docker鏡像,?持4個(gè)?家的激光雷達(dá)和聯(lián)合定位系統(tǒng)的流程化檢測(cè)。
6. ?精度地圖?道線開(kāi)發(fā):典型的臟活累活,編寫了?系列腳本進(jìn)?輔助開(kāi)發(fā);新的標(biāo)識(shí)類型開(kāi)發(fā);量化?道線圖聯(lián)通的合法性,運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡合法性,完成?道線檢驗(yàn)?具開(kāi)發(fā),該?具加?到?精度地圖開(kāi)發(fā)流程中。
7. 仿真測(cè)試?具開(kāi)發(fā):提?智能駕駛系統(tǒng)仿真測(cè)試效率,部?下載和使?次數(shù)最多的?具。
8. 參與了2019WAIC??智能?會(huì)和2020WAIC??智能?會(huì),展?和分享了公司在??駕駛領(lǐng)域的最新成果和技術(shù)。
9. 學(xué)習(xí)并實(shí)踐了DevOps,使?Jenkins和Docker等?具進(jìn)??動(dòng)化運(yùn)維,提?了運(yùn)維效率和質(zhì)量。
10. 深?學(xué)習(xí)了??駕駛系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu),重點(diǎn)掌握了操作系統(tǒng)(OS)、機(jī)器?操作系統(tǒng)(ROS)、決策制定、定位和感知等關(guān)鍵模塊。
11. 學(xué)習(xí)了GNU Linux系統(tǒng),掌握了Linux基礎(chǔ)命令、Shell編程以及常?命令等技能,閱讀了《?哥的私房菜》和《Unix/Linux 編程實(shí)踐》等專業(yè)書(shū)籍。
12. 學(xué)習(xí)了ROS機(jī)器?操作系統(tǒng),理解了其架構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、安裝、使?和編程等??的知識(shí)。

所在地區(qū):四川省,眉山市,東坡區(qū)
薪資范圍:25000 - 元 / 每 月
聯(lián)系人:羅友
聯(lián)系電話:15520713306

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